Usiłowanie zabójstwa to przestępstwo polegające na podjęciu czynności bezpośrednio zmierzających do pozbawienia życia innej osoby, które jednak nie doprowadziły do skutku. Kluczowy jest zamiar sprawcy i realne działanie (np. zadanie ciosu, strzał), które mogło zakończyć się śmiercią. Usiłowanie ścigane jest jak zbrodnia - ścigają je organy ścigania, a w postępowaniu uwzględnia się stopień niebezpieczeństwa czynu i motywację sprawcy.