Eskorta pojazdu to towarzyszenie specjalnym samochodem lub konwojem innemu pojazdowi w celu zapewnienia bezpieczeństwa, płynności ruchu lub ochrony transportu wartościowego. Stosuje się ją przy przewozach VIP, transportach wojskowych, kolumnach rządowych oraz ciężkich lub nietypowych ładunkach. Eskorta często wykorzystuje radiowozy, sygnały świetlne i urządzenia komunikacyjne.